实时智能调平系统·电动推杆·武汉研美机电设备有限公司
公司在机电式和电液式的车载自动调平系统领域取得了骄人的业绩,实现了高载荷平台的高速度、高精度的系统调平。可广泛应用于军工的雷达天线座车、运输装填车、轮式装甲车、房车、光学测量车、铁路装卸车以及工程机械的高精度工作平台。
公司自动调平产品以完成系列化、模块化、智能化、国产化设计。
按调平系统采用的撑腿数量,可分为:三腿调平系统、四腿调平系统、六腿调平系统。
按调平系统采用的动力驱动方式,可分为:机电式调平系统、电液式调平系统。
按调平系统采用的控制模式,可分为:一键式自动调平系统,动态实时智能调平系统。
按调平系统采用的承载及调平方式,可分为:
⑴ 300Kgf三腿机电式自动调平台;
⑵ 600Kgf四腿机电式自动调平台;
⑶ 1T三腿机电式自动调平系统;
⑷ 3T三腿电液式自动调平系统;
⑸ 5T三腿电液式自动调平系统;
⑹ 10T三腿电液式自动调平系统;
⑺ 20T三腿电液式自动调平系统;
⑻ 30T四腿电液式自动调平系统;
⑼ 40T六腿电液式自动调平系统;
⑽300Kgf三腿机电式实时智能调平台;
⑾10T三腿电液式实时智能调平系统;
⑿20T三腿电液式实时智能调平系统;
⒀30T四腿电液式实时智能调平系统;
⒁40T四腿电液式实时智能调平系统;
公司可根据用户需求,对车载自动调平系统进行技术嫁接。将自动调平系统广泛应用于工业、铁路及民用领域。根据用户的具体要求,进行重新设计,满足不同用户的要求。
按调平系统采用的器件产地,军品可分为:完全国产化、关键件国产化。
车载四腿自动调平系统结构特征
四腿自动调平系统组成如图一所示。该系统由4套水平展开机构、4套撑腿、1套双轴水平传感器、1套温控装置、1套控制箱、1套车外操作装置、1套撑腿到位检测和报警装置等组成。撑腿有电液式和机电式;控制箱由PLC控制器、低压电源、操作员面板、中间继电器和保护设备等组成。各部分作用如下:
图一 车载自动调平系统组成
1)水平展开机构:实现撑腿水平展开和收回。
2)撑腿:车载自动调平系统的执行机构。
3)可编程控制器PLC:车载自动调平系统的控制核心。控制命令通过PLC发出,同时采集反馈信号,使各个物理量构成一个个相对独立的闭环控制系统。
4)水平传感器:自动测量工作平台与水平面的夹角(X轴/Y轴)。
5)撑腿到位检测和报警装置:实现撑腿到位情况检测和报警。
6)车外操作装置:实现车内外操作。
7)操作员面板:人机交流界面。用于输入控制命令,显示系统状态及倾角信息。
8)低压电源:用于系统各部分低压供电。
2.车载自动调平系统主要发明创新点
车载自动调平系统的主要发明创新点如下:
1)实时检测,避免人为误判。水平传感器对高精度水平要求的工作平台与水平面的夹角实时检测,只要角度发生变化,系统可及时判断是否需要调平,确保平台的高精度水平。
2)自动调平,避免人为误动。当可编程控制器PLC发现工作平台的倾角超出要求时,根据调平算法,指令控制系统驱动执行机构,根据调平算法进行自动调平。
3)双重自保,安全性高。采用人工手动急停和程序自判急停双重保护,当出现误动,倾角越来越大,可能导致车体倾覆时,既可人工手动急停;又可通过PLC判断倾角不断变大或超过设定值时自动停机。
4)刚性锁定,可靠性高。由于采用双向超越离合器,只有主动轴才能驱动从动轴,故外力不能驱动撑腿,实现了系统的刚性锁定,确保系统自动调平后精度可靠。
5)双速调平,高精高效。由于控制程序采用大倾角时高速调平,倾角小于设定值时低速精确调平,既保证了调平精度,又缩短了调平时间。
3.车载自动调平系统先进性、实用性和可实施性
3.1车载自动调平系统先进性
车载自动调平系统具有实时检测、自动调平、双重自保、刚性锁定、双速调平等功能,因此它具有较高的先进性,处于国内同类产品的领先水平。
3.2车载自动调平系统实用性和可实施性
本公司研制的车载自动调平系统,现已广泛应用于运输装填车。该车已通过环境试验、冲击振动试验、高低温试验、湿热试验、可靠性和可维性试验、电磁兼容性试验、盐雾试验等一系列试验。
由于在方案设计时就充分考虑了恶劣的使用条件,因此车载自动调平系统具有广泛的适用性。既可用于军工产品,如军用运输装填车、军用光学测量车、军用雷达天线座车等;又可用于工业民用产品,如工业高精度工作平台、铁路装卸车、光学测量车、气象雷达车等。
4.车载自动调平系统对推动社会发展和改善人民生活所起到的作用
由于车载自动调平系统具有较高的实用性、广泛的适用性,以及高精高效、可靠安全、智能化等优点 ,因此可在军工领域、工业民用方面大力推广应用。
车载自动调平系统应用于军工领域,由于其高精高效、可靠安全和智能化等优点,极大提高武器装备的高机动性;实现对敌先发制人的精确打击和机动快速的战略转移,促进我国国防现代化建设。应用于工业民用方面,由于其高精高效的特性,可提高产品质量,获得更精确的测量数据和更准确的气象预报信息,改善人民群众的生产和生活质量。
5.车载自动调平系统实现创业的可能性
由于车载自动调平系统所具备的实用性、适用性和先进性,因此其具有广阔的产业潜力,可广泛应用于军工领域、工业民用产品。
目前,就车载自动调平系统的开发应用,本公司已完成与某军工企业签订了长期合作和供货协议,市场前景十分喜人,产值巨大;在光学测量车项目上,我们正在拓展业务。
车载自动调平系统为本公司立足市场的主要产品,给本公司快速发展奠定了基础,构筑了本公司跨越式发展平台。